En 1850 obtiene su doctorado médico en la Universidad de Breslavia, habiendo sido estudiante de J. Heinrich Göppert (1800-1884).

Desde 1853 fue un Oberlehrer en una Realschule de Breslavia.

Milde se especializa en estudios de criptógamas, particularmente musgos y helechos.

En 1876, el artista botánico estadounidense Charles E. Faxon (1846-1918) publica una traducción de Milde: Botrychiorum Monographia.

Otros trabajos publicados fueron: Milde sufría de dificultades respiratorias en gran parte de su vida adulta, falleciendo a los 46 en Merano, localidad italiana con un spa popular, el cual visitaba a menudo para tratarse.