Este mico es endémico del estado de Rondônia, en un territorio limitado por los ríos Mamoré, Madeira, Ji-Paraná, y por la sierra dos Pacaás Novos.

[2]​ Nunca fue registrado en Bolivia pues la separa de su distribución los ríos Madeira-Mamoré.

Solo pudo ser descrito en el año 2010, y su nombre hace honor al famoso explorador amazónico Cândido Rondon.

Además, tiene tonos en sus patas marrón rojizos y casi negros.

[2]​ La IUCN lo considera vulnerable,[1]​ aunque se ha sugerido que una categoría más apropiada para él sería especie con datos insuficientes.