[2]​[3]​ Vive desde el centro sur de la selva amazónica en Brasil, en el Pantanal, en el este de Bolivia y en el norte del Chaco paraguayo.

Es la especie del género Mico más austral de todas, y la única que posee distribución fuera de la selva amazónica.

El pelo es de color marrón oscuro con una banda blanca-amarillenta que se extiende hasta la columna vertebral a la parte interior del muslo,como dice su nombre su cola es negra.Las orejas y la cara son desnudas.

Es un animal diurno y arbóreo duermen en la densa vegetación o en árboles huecos.

Se alimenta de savia y gomoresina complementa su dieta con huevos de aves, frutos, insectos, y pequeños vertebrados.