Bílek debutó en 1982, y con solo 17 años, con el primer equipo del Sparta de Praga, equipo con el que se le relacionará durante toda su carrera, ya que vistió su camiseta en cuatro ocasiones distintas.

Inmediatamente después de retirarse, Bílek comenzó a entrenar, precisamente al Teplice.

Después de una breve estancia en Costa Rica, regresó a casa, pasando a gestionar FK Chmel Blšany, el FC Viktoria Plzen y el MFK Ružomberok.

Desde 2006, se hizo cargo del Sparta de Praga, ganando la liga en su primer año y terminando segundo en el siguiente.

[2]​ Dimitió de su cargo en 2013, tras no poder clasificar al combinado checo para el Mundial.