[5]​ Rapinoe es una defensora de numerosas organizaciones LGBT, incluyendo Gay, Lesbian and Straight Education Network (GLSEN) y Athlete Ally.

También es activista por la igualdad de trato y la visibilidad hacia el fúltbol femenino.

Pasó la mayor parte de su juventud jugando con equipos dirigidos por su padre hasta la escuela secundaria.

Durante los cuartos de final de la College Cup contra el Notre Dame, marcó dos goles y dio una asistencia ayudando a los Pilots a ganar 3-1 y avanzar en la College Cup.

Rapinoe jugó y empezó los 25 partidos como centrocampista ofensiva, marcando 15 goles y dando 13 asistencias, lo que le dio 43 puntos, quinta mejor posición en puntos para una debutante en la historia de la escuela.

[9]​ En su segundo año en 2006, Rapinoe estuvo entre las máximas goleadoras de los Estados Unidos con diez goles y dos asistencias en once partidos.

Durante un partido contra Washington State University el 5 de octubre, sufrió su primera lesión en el ligamento cruzado anterior que impidió que pudiese volver a jugar durante esa temporada.

[25]​ En 2010, fue titular en 19 de los 20 partidos en los que jugó para las Red Stars y marcó un gol.

[31]​ Rapinoe marcó dos goles en sus ocho apariciones en la temporada regular con MagicJack[23]​ ayudando al equipo a quedar tercero en la clasificación de la liga y asegurando un puesto en los playoffs.

[39]​ En su segundo partido contra Melbourne Victory, marcó cuando quedaban siete minutos para el final consiguiendo los tres puntos para Sydney.

[41]​ Sydney terminó tercero en la temporada regular[42]​ y llegó a los playoffs, donde fue derrotado por Brisbane Roar en la tanda de penales.

[45]​ Rapinoe hizo dos apariciones durante la temporada regular con el equipo, dando dos asistencias.

[51]​ Rapinoe concluyó su debut en la Liga de Campeones haciendo cinco apariciones, marcando dos goles y dando una asistencia.

[51]​ Después de volver a Lyon para la temporada 2013-14,[56]​ Rapinoe anotó tres goles en sus ocho apariciones para el club.

[60]​ Terminó su estancia en el Lyon habiendo anotado 8 goles en 28 partidos en todas las competiciones.

[8]​ Viajó con el equipo durante un tour europeo por los Países Bajos y Alemania en julio de 2003.

[75]​ Tras su vuelta a la selección en 2009, lideró el equipo en puntos con cinco, incluyendo dos goles y una asistencia.

Estuvo en el once inicial en seis de los siete partidos en los que jugó ese año.

[8]​ En 2010, Rapinoe estuvo en el once inicial en ocho de los diez partidos en los que jugó, marcó cuatro goles y dio dos asistencias.

[82]​ Rapinoe describió su pase en el último minuto contra Brasil de esta manera: «Me tomó solo un toque y le pegué con mi pierna izquierda.

No me creo que haya golpeado un balón así con mi pierna izquierda.

[8]​ Los Estados Unidos empataron contra Japón 2-2 durante el tiempo reglamentario y la prórroga llevándoles a su segunda tanda de penales del torneo.

[88]​ Durante una dramática semifinal contra Canadá en Old Trafford, Rapinoe marcó dos goles para igualar el marcador en los minutos 54 y 70.

[97]​ Rapinoe consiguió el récord de su carrera durante un año con 8 goles y 12 asistencias para los Estados Unidos en 2012.

Se lesionó en un entrenamiento y no jugó durante la final en la que su equipo derrotó a Alemania para ganar la Copa de Algarve 2013.

[100]​[101]​ Durante un partido amistoso contra Nueva Zelanda en Candlestick Park en San Francisco, Rapinoe marcó el primer gol del partido de libre directo (su 23.º gol como internacional) para ayudar a EE. UU.

[105]​ Con un otro gol marcado por su compañera de equipo Christen Press en el minuto 61, los Estados Unidos ganaron 3-1.

[130]​[131]​ Después de aproximadamente cinco años juntas, Rapinoe y Walsh terminaron su relación en 2013.

[133]​[134]​ Rapinoe ha hecho labores filantrópicas para Gay, Lesbian & Straight Education Network (GLSEN) y el Comité Olímpico Estadounidense.

[154]​[155]​[156]​ En 2012, apareció en un vídeo de ESPN llamado Title IX is Mine: USWNT.