[2]​ El equipo fue fundado por Ramón Sanz en 1980 como un equipo juvenil, pero con el paso del tiempo pasó a disputar los primeros torneos nacionales de fútbol sala en España.

Un año después llegó a la final, que perdió ante su mayor rival en 3 partidos (8-7, 7-6 y 6-4), Interviú Lloyd's.

[3]​ En 1992 el Marsanz, patrocinado por Pennzoil, se confirmó como uno de los principales dominadores del campeonato español cuando ganó su primera copa de España frente al Sego Zaragoza en los penalties y obtuvo la Supercopa ese mismo año frente al CCM Toledo (4-1 y 6-9) .

En todos sus años en la élite del fútbol sala español, el Marsanz Torrejón jugó en el Polideportivo Joaquín Blume, con capacidad para 900 espectadores y que actualmente lleva el nombre del capitán histórico del club y torrejonero Javier Limones.

[6]​ Tras la desaparición del Marsanz, el equipo ha recibido varios homenajes por parte de la ciudad.