Inició su carrera como modelo participando en el certamen de Miss Costa Rica a principios del año 1978, a los 19 años de edad, donde obtuvo el título y, con ello, el derecho de representar a su país natal ese mismo año en el concurso internacional Miss Universo con sede en Acapulco, México, donde ganó el título de Miss fotogénica otorgado entonces por la prensa internacional y mexicana reunida en el evento.

[6]​ Este éxito volvió a llamar la atención de la empresa Televisa, misma que la contrató como artista exclusiva para protagonizar varias telenovelas, la primera de ellas Seducción en 1986, a la cual siguieron muchas otras incluidas algunas infantiles.

Para 2009, interpretó al personaje de «Elena Tejero» en la obra Aventurera, producida por Carmen Salinas.

[8]​ En 1992, inició una relación con el cantante Joan Sebastian,[9]​ y tres años después procrearon a Julián Figueroa, su único hijo juntos.

[10]​ Mientras la actriz y el cantante veían un episodio del programa Ventaneando en 1996, Juan José Origel, uno de los entonces presentadores de la emisión, comentó que había visto a Sebastian siéndole infiel a Guardia cuando lo observó bailando en un antro con la actriz Arleth Terán.