Ceratopsia Pachycephalosauria Los marginocéfalos (Marginocephalia, "cabezas con reborde") son un clado de dinosaurios ornitisquios que vivieron desde el Jurásico superior hasta el Cretácico superior (hace aproximadamente 157 y 66 millones de años, desde el Oxfordiense hasta el Maastrichtiense), en lo que hoy es Norteamérica y Asia.

[1]​ Este clado, propuesto por Paul Sereno en 1986, incluye a los infraórdenes Pachycephalosauria, de cráneos gruesos, y Ceratopsia, con cabezas adornadas por cuernos.

Todos fueron herbívoros, caminaban a dos o cuatro patas, y poseían una prolongación ósea marginal (más o menos conspicua) en forma de cresta o reborde en la parte posterior del cráneo.

Los miembros de este clado evolucionaron en el período Jurásico, y se tornaron muy abundantes en el Cretáceo superior.

Cladograma según Butler y colaboradores de 2011:[2]​ Wannanosaurus Goyocephale Homalocephale Pachycephalosauridae Micropachycephalosaurus Chaoyangsaurus Stenopelix Yinlong Psittacosauridae Liaoceratops Archaeoceratops Leptoceratopsidae Coronosauria