Mansa es la capital de la provincia de Luapula, en Zambia, y cabeza del distrito de Mansa.
Toma su nombre de un jefe local y de un pequeño río que fluye al oeste del río Luapula.
En época colonial recibía el nombre de Fort Rosebery.
La ciudad está enclavada en un paraje lleno de ríos, cascadas, lagos y humedales, en una llanura entre el río Luapula y el lago Bangweulu.
Mansa tiene funciones administrativas y comerciales, en parte gracias a su situación en la encrucijada entre las minas de cobre del país, Zaire, Chembre, Kawambwa y la carretera (pavimentada, lo que es raro en África) que pasa por el valle del Luapula.