Mahuidacursor lipanglef es la única especie conocida del género extinto Mahuidacursor de dinosaurio ornitópodo elasmariano que vivó a finales del período Cretácico, hace aproximadamente entre 86 a 83 millones de años durante el Santoniense, en lo que es hoy Sudamérica.
La especie tipo es Mahuidacursor lipanglef, nombrada por Cruzado-Caballero et al., 2019.
[1] M. lipanglef se basa en el holotipo MAU-Pv-CO-596, el cual consiste en varios huesos postcraneales aislados y un esqueleto articulado parcial.
El holotipo se encontró en un sitio llamado Cerro Overo, dentro de la Formación Bajo de la Carpa, en la Provincia del Neuquén, Argentina.
[1] M. lipanglef es un ornitópodo basal el cual es miembro un grupo de ornitisquios, junto con Notohypsilophodon y el clado Elasmaria, este clado incluyen otros ornitópodos basales como Talenkauen y Macrogryphosaurus.