Huperzia selago, musgo derecho,[1]​ es una especie de planta herbácea perteneciente a la familia Lycopodiaceae.

Es una hierba perenne (caméfito) con los tallos postrados, herbáceos, de 5 a 30 cm y ramificados dicotómicamente en ramas ascendentes.

Las microfilarias son lanceoladas-lineares, agudas, y se disponen en 6-8 filas helicoidales, muy imbricadas, cubriendo el tallo.

Las esporofilas se disponen en la parte distal de los tallos y no forman estróbilos.

: 3 (1829)[2]​ Huperzia: nombre genérico otorgado en honor del botánico Johann Meter Huperz que estudió la propagación de los helechos a principios del siglo XIX.