Incluye géneros con medusas con estatocistos ectoendodérmicos y con gónadas a lo largo de los canales radiales, y también géneros que tienen pólipos no cubiertos por una teca.
El análisis molecular realizado por Collins en 2006, ha demostrado que las Limnomedusas no son monofiléticas.
La familia Armorhydridae, con un solo género y una sola especie, Armorhydra janowiczi, se encuentra en sedimentos gruesos, tiene tentáculos huecos y tiene 4 canales radiales.
Parece que comparte algunas características morfológicas con las otras familias y probablemente pertenece a otro grupo.
El Registro Mundial de Especies Marinas enumera actualmente las siguientes familias y géneros:[1]