La canción fue un éxito comercial, alcanzando el número uno en varias listas, incluidas las Billboard Hot 100, Malasia y Nueva Zelanda.
El video musical fue dirigido por Florent Dechard y Mars, fue lanzado junto con la canción.
Representa a Mars y Paak, como Silk Sonic, interpretando la canción en un estudio antiguo mientras varias mujeres la bailan.
Durante este tiempo, los dos fueron vistos en el estudio trabajando con Nile Rodgers y Guy Lawrence de Disclosure.
En la misma fecha, "Silk Sonic Intro" también se publicó con el invitado especial del álbum Bootsy Collins.
La canción fue escrito por Mars, Anderson, Dernst Emile II y Christopher Brody Brown.
"Leave the Door Open" es una canción de R&B y soul, influenciada por la tormenta tranquila.
"[9] Su letra se describe como una "invitación erótica detallada" con un "juego de palabras descarado pero ingenioso".
Harding comentó que su enfoque moderno se puede escuchar al final del primer verso de Paak, a lo que Parx respondió "Puedes escuchar [las primeras influencias] en su voz, pero esas cadencias son todavía muy contemporáneas".
Harding notó cómo Paak hacía suyas las influencias que se escuchaban en la pista.
Sin embargo, Mars no permite el avance de Paak mientras cambia los acordes, usando una nueva tonalidad.
Jenessa Williams de The Guardian encontró que su estilo era "impecable", estando "en el lado correcto del pastiche".