El nombre "laterata" se refiere a la presencia de escamas en forma de teja (cuadrangulares o cuadrangulares, ya veces elevadas) que forman los anillos los anfisbénios, y también están presentes ventralmente en Lacertidae y Teiidae.

Sin embargo, no se parecen mucho a ningún otro grupo de lagartos.

Estudios genéticos recientes sugieren que los anfisbénios se agrupan con los Lacertidae, en un grupo llamado Lacertibaenia.

Los Lacertidae se encuentran en toda Europa y Asia, con una importante radiación endémica de África.

La filogenia es la siguiente según los análisis genéticos:[5]​[6]​[7]​ Alopoglossidae Gymnophthalmidae Teiidae Lacertidae Rhineuridae Bipedidae Blanidae Cadeidae Trogonophidae Amphisbaenidae