Existen dos versiones que describen el origen del nombre del municipio, uno lo relaciona con la integración del primer contingente de insurgentes surianos que se unió a Morelos durante la guerra de Independencia y la otra a la cercanía con los límites fronterizos entre el estado de Michoacán y Guerrero.

Tiene límites administrativos con los siguientes municipios y/o accidentes geográficos, según su ubicación:[5]​ Dentro de su superficie subsisten tres tipos de relieve que conforman el municipio, las zonas accidentadas que se extienden en un 80 % del territorio, destacando elevaciones como los cerros del Pájaro y el Cuaximoloya; las semiplanas que abarcan un 15% de la superficie y las zonas planas con tan solo un 5 por ciento.

El municipio se encuentra asentado en la región hidrológica de la Costa Grande, donde le atribuye en su mayoría la cuenca del río Ixtapa.

Más hacia el oeste y norte del municipio, es bañado por la cuenca del río Balsas-Mezcala que delimita el estado de Guerrero con el de Michoacán en sus extremos poniente y nor-poniente.

Posee arroyos como el Lagunillas, los Llanos, Chutla, la Salada, Zorcua, Joluta y Coyuquilla.

[9]​ En flora, el municipio preserva una abundante vegetación que la cubren selvas de tipo baja caducifolia y la mesofíla, la primera cubre casi todo el territorio y subsisten ejemplares como las plantas del género cysuloma, en las especies bahemesis, mientras que la segunda se encuentra dispersa al oriente y poniente en diferentes superficies.