La línea 51 es una línea regular diurna de Avanza Zaragoza.

Realiza el recorrido comprendido entre la Estación de Miraflores y la Estación Intermodal de Zaragoza-Delicias en la ciudad de Zaragoza (España).

[1]​ Tiene una frecuencia media de 10 minutos.

[1]​ Fue creada en 2006 para conectar la estación delicias con el centro [1] Cesáreo Alierta, Paseo de la Constitución, Paseo Pamplona, Paseo María Agustín, Plaza del Portillo, Avenida Madrid, Avenida Navarra, Estación Delicias, Avenida Navarra, Estación Delicias Estación Delicias, Avenida Navarra, Avenida Madrid, Paseo María Agustín, Paseo Pamplona, Paseo de la Constitución, Cesáreo Alierta