[1]​ Paseo Echegaray y Caballero, Fray Luis Urbano, Rodrigo Rebolledo, Compromiso de Caspe, Avenida San José, Avenida Tenor Fleta, Camino las Torres, Juan Pablo Bonet, Mariano Barbasán, Tomás Bretón, García Sánchez, Unceta, Avenida Madrid, Carretera Madrid, Dalia, Francisca Millán Serrano, Federico Ozanam, Aldebarán, Pléyades, Tulipán Tulipán, Vía Láctea, Miguel Ángel Blanco, Avenida Valdefierro, Carretera Madrid, Avenida Madrid, Paseo Calanda, Franco y López, Corona de Aragón, San Juan de la Cruz, Juan Pablo Bonet, Camino las Torres, Avenida Tenor Fleta, Camino Puente Virrey, Avenida San José, Compromiso de Caspe, Salvador Minguijón, Paseo Echegaray y Caballero Sentido VALDEFIERRO: Avenida Manuel Rodríguez Ayuso hacia Orquídea, saliendo a Francisca Millán Serrano.

Paradas suprimidas: Dalia Nº2 y Francisca Millán Serrano Nº20 La línea 24, creada en el año 1966.

Y también, en ese mismo año, se le asignaron a la línea, 18 vehículos.

Actualmente suele llevar en sus vehículos carrocerías: Man NG 323F Castrosua En el año 2023, la línea 24, fue la línea más utilizada de toda la red de Auzsa.

En febrero de 2025 esta línea será suprimida para crear las nuevas circulares 3 y 4.