Es considerado como duro comparado con el Koshijutsu (que consiste en atacar a los músculos), mediante golpes y pinzamientos.
desde el siglo XVI) pero a la vez cada Ryū por separado mantuvo sus propios métodos, filosofía y sistemas de trabajo.
El mismo era generalmente realizado sobre un tronco duro envuelto de paja y recubierto con una tela o cuero.
También son muy frecuentes los toki uchi o pisar con fuerza el empeine (Kyokei) del adversario.
De esta manera se puede crear confusión en el mismo y no delatar nuestros movimientos o intenciones.
Esta escuela histórica parece haber sido utilizada en los campos de batalla; por tal motivo se estudian muchas técnicas en las que se manejan más de un arma a la vez como por ejemplo Yari, Katana y Kodachi como así también armas ocultas.