Su debut en la Serie A llegó en 1963, cuando Schnellinger dejó al FC Colonia por el A.C.

Roma en 1964 con quien ganó la Copa Italia, y finalmente llegó al A.C.

Jugó nueve temporadas con los Rossoneri, obteniendo éxito tanto a nivel nacional como europeo.

Fue uno de los primeros futbolistas alemanes que lograron triunfar en equipos extranjeros.

Milan en 1974, y se retiró en su nativa Alemania para el equipo Tennis Borussia Berlin