Son arbustos, que alcanzan hasta 6 m de alto; los tallos jóvenes pubérulos a tomentosos.

[1]​ Común en bosques húmedos y muy húmedos, frecuentemente cultivada por sus atractivas flores, en las zonas norcentral y atlántica; (70–) 1000–1600 metros, desde México a Panamá.

Justicia aurea fue descrita por Diederich Franz Leonhard von Schlechtendal y publicado en Linnaea 7: 393–394.

[2]​ Justicia: nombre genérico otorgado en honor de James Justice (1730-1763), horticultor escocés.

[3]​ aurea: epíteto latino que significa "dorado".