El torneo de judo en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020 se realizó en la arena Nippon Budokan de Tokio del 24 al 31 de julio de 2021.

[1]​ En total fueron disputadas en este deporte 15 pruebas diferentes, 7 masculinas, 7 femeninas y una mixta.

[2]​ El programa de competiciones se modificó en relación con la edición anterior, la prueba de equipo mixto fue añadida al programa.

[3]​ Luka Mkheidze  Francia Daniel Cargnin  Brasil Tsend-Ochiryn Tsogtbaatar  Mongolia Matthias Casse  Bélgica Krisztián Tóth  Hungría Niyaz Iliasov  ROC Tamerlan Bashayev  ROC Mönjbatyn Urantsetseg  Mongolia Chelsie Giles  Reino Unido Jessica Klimkait  Canadá Catherine Beauchemin-Pinard  Canadá Sanne van Dijke  Países Bajos Mayra Aguiar  Brasil Romane Dicko  Francia IsraelTohar ButbulRaz HershkoLi KochmanInbar LanirSagi MukiTimna Nelson-LevyPeter PaltchikShira RishonyOr SassonGili SharirBaruch Shmailov