Ambos títulos se extinguieron tras su muerte, porque, aunque reconoció a sus hijos ilegítimos Juan y Tomás, no se les permitió conservar los títulos de su padre.

Juan acompañó a Enrique V en la campaña contra Francia de 1415, participando en el asedio a la fortaleza de Harfleur que dominaba el estuario del Sena.

Consciente de que era vital ocupar la plaza (llave para salir de Francia una vez victoriosos), Cornwall combatió allí hasta que Harfleur se rindió.

Pero para ello debían cruzar el río Somme, fuertemente custodiado por el enemigo.

En Agincourt, sir Juan ubicó su estandarte junto al del rey y los señores más importantes, y comandó la vanguardia inglesa (nuevamente en colaboración con sir Gilberto).