En su juventud, Restrepo se trasladó a México para cursar estudios de actuación.
[1] Allí se desempeñó principalmente en el teatro, regresando a Colombia pocos años después.
En su país natal empezó a figurar principalmente en series de televisión, entre las que se destacan Niñas mal (2010), El laberinto (2012), Metástasis (2014), Laura, la santa colombiana (2015) y Narcos (2016).
[2][3] El actor también se ha desempeñado en el cine, apareciendo en las películas Apatía, una película de carretera (2012), Malcriados (2016),[4] Tr3s días (2017) y El man del porno (2018).
[2] En 2016 obtuvo una nominación a los Premios Macondo en la categoría de mejor actor de reparto por su participación en la película Malcriados.