Joel empezó jugando en las categorías alevines de Getafe, ciudad donde nació, hasta el año 2002.

En un partido de la temporada 2005-06, cuando jugaba con el juvenil, marcó un gol y paró dos penaltis, sin embargo, el Atlético no ganó.

Fue seguido por el Sevilla FC, el Tottenham Hotspur y la Fiorentina pero decidió quedarse en el equipo colchonero.

En la vuelta de esa eliminatoria, Goyo Manzano hizo debutar a Thibaut Courtois que le arrebató la titularidad.

Una vez finalizó su cesión en el Rayo Vallecano en la temporada 2012-13 regresó al Atlético de Madrid.

El 11 de mayo ganó la FA Cup con el Wigan, siendo titular en la final frente al Manchester City.

Pese al éxito en la FA Cup, en la Premier League el equipo terminó descendiendo de categoría.

El Everton consiguió la victoria por dos a uno en la prórroga y se clasificó para la tercera ronda de la competición.

Durante el verano de 2013 fue convocado para participar en la Eurocopa Sub-21 que se disputó en Israel.