Steen fue elegida para su primer papel en la serie de televisión canadiense, Los Sunrunners, coprotagonizada junto a su madre.

En 1987 ella era la única mujer normal en la serie sindicada Capitán Poder y los Soldados del Futuro que duró un año.

Mientras que en Toronto, ella obtuvo papeles en la serie canadiense y estadounidense películas hechas para la televisión hasta 1991, cuando decidió trasladarse a la Ciudad de Nueva York.

En 1994, fue elegida como la doctora Julia Heller, una médico mejorada genéticamente, en la NBC serie de ciencia ficción Tierra 2.

Ella interpretó a un personaje recurrente en el drama criminal de la CBS NCIS, como la Agente especial Paula Cassidy, desde 2004-07.

En 2009, Steen apareció en seis episodios del drama policial de televisión canadiense Flashpoint (que también se transmiten por la cadena CBS en los Estados Unidos) como respuesta estratégica Unidad Especialista Donna Sabine, tomando el lugar de Julianna "Jules" Callaghan (interpretado por Amy Jo Johnson), quien recibió un disparo.

Ella también jugó como Sheriff Adjunto Kathleen Hudak en el Supernatutal temporada 1 episodio "The Benders".