Daly se graduó en Cornell College en Mount Vernon, Iowa.

Él comenzó su carrera en los años 1950, teniendo pequeños papeles en series de televisión como The Clock (1950), Suspense (1953), Kraft Television Theatre (1954).

Pasó como estrella invitada, en las más grandes series de televisión como: The Twilight Zone (1960), Dr. Kildare (1965), El fugitivo (1966), Combate (1967), El virginiano (1967), La ley del revólver (1967), Misión imposible (1967), Los invasores (1968), Star Trek (1969), Ironside (1970).

En el año 1969, James Daly interpreta el papel del doctor Paul Lochner, en la nueva serie dramática de la cadena televisiva CBS Centro médico, la serie gira en torno a un equipo de médicos que atienden en un hospital de Los Ángeles, California, lo acompañaban el doctor Joe Gannon, que era interpretado por Chad Everett.

En inglés: Encyclopedia of Television Series, Pilots and Specials: 1974-1984, escrita por Vincent Terrace.