Nacido en la provincia de Guadalajara.

Ha sido profesor en la Universidad Autónoma de Madrid y en la Universidad de Alcalá, donde es catedrático de Historia Moderna (actualmente emérito[1]​).

Es especialista en la sociedad de la Contrarreforma y en la Inquisición española, a la que ha dedicado gran parte de sus trabajos.

También se ha dedicado a la microhistoria, destacando su trabajo sobre los conflictos sociales producidos por las luchas entre las facciones de sotos y riquelmes en las ciudades de Murcia y Lorca en el siglo XVI (plasmada en su libro Sotos contra Riquelmes.

Regidores, inquisidores y criptojudíos, 1992)