Una incursión (en inglés raid) consiste en un ataque sorpresivo contra una instalación o fuerza estacionada enemiga con un fin específico, sin pretender ganar o mantener un territorio y tras el cual, la fuerza atacante vuelve inmediatamente a territorio amigo.
Generalmente una incursión es de corta duración y participa en la misma una cantidad relativamente pequeña de personas.
La unidad atacante puede estar compuesta por comandos o tropa irregular, u otro tipo de unidad organizada para este cometido.
Las más comunes incluyen: A partir de la Segunda Guerra Mundial también se llama incursión aérea a un ataque realizado mediante aviones sobre un objetivo situado en territorio enemigo (véase bombardeo estratégico).
Incursión también puede referirse a un ataque con un objetivo principalmente socioeconómico, lo que lo diferencia de un ataque integrado en un conflicto mayor.