La ardilla de Zenker (Idiurus zenkeri) es una especie de roedor de la familia Anomaluridae.

Se caracteriza por ser una "ardilla voladora" y se encuentra en Camerún, República Centroafricana, República del Congo, República Democrática del Congo, Guinea Ecuatorial continental y Uganda.

Su hábitat natural son los bosques de tierras bajas húmedas subtropicales o tropicales.

Está amenazada por la pérdida de su hábitat.