Fue escrita originalmente por el tecladista Steve Porcaro, basada en una conversación que tuvo con su hija después de un duro día en la escuela.

Jones luego trajo al compositor John Bettis para reescribir los versos, cuyas letras son sobre un transeúnte en la ciudad de Nueva York.

La canción fue producida por Jones e interpretada por miembros de Toto con Michael Jackson como vocalista.

“Human Nature” ha sido versionada y sampleada por numerosos artistas, entre ellos Stevie Wonder, Vijay Iyer, John Mayer, Miles Davis, SWV, ELEW, Nas, 2Cellos, Bence Peter, Jason Nevins, Danny Chan, David Mead, Chris Brown y Jason Derulo.

"Human Nature" fue la última canción seleccionada para Thriller, eliminando "Carousel" de la lista final.

La canción se convirtió en el quinto golpe del top 10 de Jackson con Thriller.

Además, también en Canadá, "Human Nature" llegó a puesto número uno en el Canadian Adult Contemporary.

John Rockwell, de The New York Times, declaró que "Human Nature" era una "balada obsesiva y engreída" con un coro "irresistible".

Allmusic señaló que la "naturaleza humana", suave y encantadora, coexistió cómodamente con la "dura, asustada" "Beat It".

Tom Ewing, revisor de Pitchfork Media, describió la canción como "tierna", con MTV añadiendo que era una "balada airosa".