[2]​ La especie tipo, Hulsanpes perlei, fue nombrada y descrita por Halszka Osmólska en 1982.

[2]​ Según Osmólska, varias características del fósil eran demasiado "primitivas" para ser un ave genuina, como la falta de fusión de los metatarsianos, excepto en la región distal, pero esto podría deberse en parte a la corta edad del individual.

Aunque su naturaleza juvenil recuerda a un Velociraptor mongoliensis en miniatura y aunque estos rasgos son plesiomórficos, aún podría pertenecer a otro linaje de maniraptoranos no aviar además de Dromaeosauridae.

[6]​ El siguiente cladograma se basa en el análisis filogenético realizado en 2017 por Cau et al.

[1]​ Halszkaraptor Mahakala Hulsanpes Unenlagiinae Shanag Zhenyuanlong Microraptoria Bambiraptor Tianyuraptor Dromaeosaurinae Velociraptorinae