[1] Ella es una de las cuatro hermanas nacidas de Joshua Patrick y Mary Veronica (nacida Jones) Kennedy, ambos activistas laboristas comprometidos.[1] Kennedy asistió a la escuela secundaria Holyrood en Glasgow, donde fue nombrada delegada de clase.Kennedy asiste regularmente a misa y afirma que su catolicismo "sigue siendo una parte muy importante de mi persona", a pesar de que ella evita los valores más tradicionales.[3] Fue presidenta de la Carta 88 (1992–1997) y está afiliada a la caridad educativa Common Purpose .[5] Su primera pareja fue el actor Iain Mitchell, con quien convivió desde 1978 hasta 1984, y por el quien tiene un hijo.
Kennedy firmando la Convención sobre la Libertad Moderna en enero de 2009