[1]​ Su cruzada comenzó en Nueva Orleans, Luisiana en 1981, mediante la correspondencia que mantuvo con un asesino convicto, Elmo Patrick Sonnier, condenado a la silla eléctrica.

La hermana Helen visitó a Sonnier y se convirtió en su consejera espiritual durante los últimos meses de su vida.

[1] Robert Lee Willie inspiró el personaje de Matthew Poncelet que interpretó el actor Sean Penn.

Actualmente pertenece a la Death Penalty Discourse Network de Nueva Orleans y recorre como conferenciante todo el mundo.

También se define como una activista provida incondicional, contra el aborto, la eutanasia, el suicidio y, naturalmente a la pena de muerte.