Inició su carrera en el Club Deportivo Guadalajara y fue integrante del "Campeonísimo", equipo que obtuvo siete títulos de liga en una década.

En 1966 formó parte del Jabatos de Nuevo León y para 1968 pasa al Club Deportivo Oro.

Sepúlveda estuvo en seis de los títulos del Club Deportivo Guadalajara, ya que se perdió la temporada 1958-59 al ser registrado como baja.

Esto debido a que fue lesionado en el Mundial de 1958 en el partido México - Hungría.

El Tigre es recordado por una famosa anécdota que se cuenta entre los aficionados.