[1][2][3][4] Más tarde se agregaron muchos otros personajes a la lista, no todos los cuales están basados en legionarios.
La Guardia Imperial apareció por primera vez en The Uncanny X-Men #107 (octubre de 1977).
La Guardia Imperial combatió por primera vez al equipo de mutantes terrícolas, conocidos como los X-Men, bajo las órdenes del entonces emperador Shi'Ar, D'Ken.
Nuevos miembros de la Guardia Imperial se introdujeron en este combate: Onslaught/Asalto, Hardball/Balón, Sun Wind/Viento Solar, Moondancer/Danzarina Lunar, Voyager/Viajero y Glom.
La Guardia Imperial, informada acerca del secuestro de una nave Shi'Ar, se involucró en el conflicto.
La Guardia Imperial y su líder, Gladiador, ayudaron a Quasar contra Stranger.
La Guardia resulta triunfante, pero no evitaron que el líder de los Kree, la Inteligencia Suprema, se volviera a crear.
Los Shi'Ar, junto con otras razas alienígenas, ha nombrado a la Tierra como una prisión interestelar.
Los X-Men, con el reclutamiento involuntario de Stuff, el espía metamorfo Shi'Ar, derrotan a Nova.
Gladiador, Scintilla, Estrella de Guerra, Manta, Terremoto, Mentor, Electrón, Astra, Starbolt, Flashfire, Titán, Nightside y Oracle sobreviven.
La guerra es interrumpida por el ataque de los Scy'ar Tal (se traduce como "¡Muerte a los Shi'Ar").
Una nueva guardia imperial ha aparecido en esta miniserie, que consta de asesinos.
La nueva Guardia Imperial se compone de un simbionte, un Un-Created, Pn'zo y Hodinn.
[16] Como resultado de la explosión ocasionada en la batalla mortal entre Vulcan (Vulcano) y Black Bolt (Rayo Negro), fue generada una "lágrima" del espacio-tiempo llamada "The Fault".
Este equipo se formó con Oracle, Starbolt, Fang, Neutron, Flashfire, Plutonia, Manta y otro Smasher nuevo.
En la serie JLA / Vengadores, la Guardia Imperial hace una breve aparición siendo atacados por el villano de DC Comics Lobo.