De 1958 a 1961, trabajó como cirujano dental para las Asociaciones Dentales Matabeleland y Rhodesian; y de 1962 a 1975, en la práctica privada en Zambia, incluyendo actuar como dentista para el Gabinete del Pte.
En 1976, se trasladó a Oranjemund, Namibia, cuando fue nombrado Oficial Superior Dental en la Corporación Anglo-Americana de Sudáfrica y enviado a la División Diamond.
Publicó dos libros, además de unos 50 artículos y contribuciones a libros con varios autores, en su mayoría sobre Orchidaceae.
Varias orquídeas del sur de África llevan su nombre incluyendo Cardiochilos williamsonii PJ Cribb, Habenaria williamsonii PJ Cribb y Stolzia williamsonii PJCribb.
Colecciones originales se encuentran en un número de herbarios, últimamente en BOL donde es Investigador Asociado.