El nombre de la fundación es en honor a la política y escritora Rosa Luxemburg.

Como asociación, surgió de una organización fundada en 1990, el Verein Gesellschaftsanalyse und politische Bildung e. V.

En São Paulo, en Quito, en Ciudad de México y en Buenos Aires la Fundación Rosa Luxemburgo mantiene oficinas regionales para coordinar actividades en Latinoamérica.

En el Medio Oriente la Fundación Rosa Luxemburgo está presente con dos sedes, en Tel Aviv y en Ramallah.

A partir de 2009 la fundación publica la revista Luxemburg en la editorial VSA.