Friedrich Karl Johann Vaupel (23 de mayo de 1876 - 4 de mayo de 1927) fue un botánico y explorador alemán.

Fue un activo investigador de Cactaceae, y recolector de flora de México, entre 1904 y 1907 lo hizo en Samoa.

Se poseen 446 registros de sus identificaciones y nombramientos de nuevas especies.