Terminó en una brillante 16.º plaza, convirtiéndose en el segundo amateur en la tabla de posiciones.
Verhoeven realizó un excelente rally hasta su abandono y terminó varias veces en el top-10.
Su victoria en la 11.ª etapa en 2010 fue anulada finalmente, porque otros pilotos recibieron una indemnización después de una designación ruta defectuosa.
En 2013 regresó a Yamaha tras ocho años, obteniendo la victoria en la antepenúltima etapa[2] (4.º suya en un Dakar) y acabando 9.º en la general.
[3] En 2015, completa un discreto Dakar acabando en la 15.º posición, aunque siendo un gran resultado si tenemos en cuenta sus 48 años.