[4]​ La especie F. intermedia fue descrita por primera vez por el ornitológo alemán Jean Cabanis en 1847 bajo el mismo nombre nombre científico, la localidad tipo es «Cartagena (Colombia) y Aragua (Venezuela) = Aragua».

[3]​ El nombre genérico femenino «Formicivora» se compone de las palabras del latín «formica» que significa ‘hormiga’ y «vorare» que significa ‘devorar’; y el nombre de la especie «intermedia», proviene del latín «intermedius» que significa ‘intermediario’.

[5]​ Anteriormente incluido en la especie Formicivora grisea como un grupo politípico de subespecies, este taxón es actualmente considerado como especie plena por el Congreso Ornitológico Internacional (IOC),[6]​ como sugerido por Zimmer e Isler (2003),[7]​ y más recientemente por Clements checklist/eBird;[8]​ mientras el Comité de Clasificación de Sudamérica (SACC) aguarda una propuesta para analizar.

[9]​ Los amplios estudios genéticos de Harvey et al.

[10]​ Según las clasificaciones del IOC[6]​ y Clements Checklist/eBird[8]​ se reconocen seis subespecies, con su correspondiente distribución geográfica:[11]​ La subespecie fumosa tal vez no se distinga de la nominal.