Es un jugador formado en la cantera del Estrella Roja de Belgrado y del KK Partizan ambos de su ciudad natal en los que jugó hasta categoría juvenil.
[4][5] Después del paso por Turquía, Petrušev continuó un año más en Europa cuando el 19 de julio de 2022 firmó un contrato para regresar al Estrella Roja, equipo donde se formó como jugador juvenil.
[8] Debuta en la NBA el 29 de octubre ante Toronto Raptors, pero el 30 de octubre es traspasado a Los Angeles Clippers, junto a PJ Tucker y James Harden, a cambio de Marcus Morris, Nicolas Batum, Robert Covington y KJ Martin.
[9] Dos días después se anunció que los Clippers lo traspasaban nuevamente, esta vez con destino a los Sacramento Kings.
[13] Petrušev fue miembro del equipo nacional serbio Sub-16 que participó en el Campeonato de Europa Sub-16 en 2015 y 2016.