Su especialidad será el derecho internacional público, área dentro de la cual será considerado como el más importante docente y tratadista de Venezuela.

Entre 1994 y 1999 pasará a desempeñarse como Director del Instituto de Altos Estudios Diplomáticos «Pedro Gual» del Ministerio de Relaciones Exteriores (con rango de Embajador), cargo en el cual substituirá a Alfredo Toro Hardy.

Entre 2002 y 2003 se desempeñará como Agente del Estado para los Derechos Humanos ante el Sistema Internacional y entre 2003 y 2004 será Representante Permanente de la República Bolivariana de Venezuela ante la Organización de las Naciones Unidas con sede en Nueva York.

[3]​[4]​ Entre su importante obra escrita en el campo del derecho internacional público destacan los siguientes libros: Fermín Toro Jiménez pertenecía a una familia que ha destacado en distintas disciplinas del conocimiento y que ha ocupado un importante papel en el proceso histórico venezolano, siendo nieto de Elías Toro y tataranieto de Fermín Toro.

Fue, a la vez, tío de Luís Julio Toro.