En el año 1908 Joan Baptista Milà i Rebull y un grupo de aficionados entusiastas fundaron el Futbol Club Santboià, que siete años más tarde ingresaría en la Federación Catalana de Fútbol.
Entre los años 1915 y 1922 ganará todos los campeonatos de la comarca del Bajo Llobregat.
En el año 1956 el club disputa por primera vez la Tercera División de España.
En la temporada 1976-77 consigue el Campeonato de Catalunya amateur, derrotando en la final al Esport Club Granollers y completa su éxito con el Campeonato de España amateur.
Le sustituyó en el cargo Ramon Andreu, tras cuatro meses con Celso González como presidente interino.