Se incorporó en la ACB junto a Arnau Padrós Feliu, Alfonso Olivares Iglesias, Alberto Sánchez Sixto y Javier Torres Sánchez.

Procedente del grupo 1 de la Federación Española (LEB Oro y Liga Femenina).

Ya, en el mismo 2017, la FIBA la nombró internacional, confirmando una progresión llamativa desde que en 2001 empezó a arbitrar, subiendo en 2005 a Liga EBA.

[4]​ Después de siete temporadas en el Grupo 1 de la FEB, Esperanza Mendoza fue la primera mujer en dirigir un partido del playoff de la LEB Oro, el que enfrentó al Melilla Baloncesto y el Peñas Huesca en mayo de 2016.

[1]​[3]​ Fue designada por la FIBA para dirigir partidos del Eurobasket femenino 2021 de Valencia y Estrasburgo, y para el Mundial U19 en Debrecen (Hungría).