Las competiciones de escalada en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020 se realizaron en el Parque Deportivo Urbano de Aomi de Tokio del 3 al 6 de agosto de 2021.

[1]​ En este deporte nuevo en el programa olímpico fueron disputadas dos categorías, masculina y femenina.

[2]​ Ambas categorías constaron de tres pruebas diferentes: velocidad (speed), bloques (boulding) y dificultad (lead); en cada prueba los deportistas recibieron una puntuación dependiendo del puesto ocupado.

La multiplicación de las tres puntuaciones determinó la clasificación final o combinada.

[1]​