Para el Apertura 2012 fue convocado 2 veces y en el Clausura 2012 fue convocado 5 veces, pero no vio acción en estos torneos y solo jugó la Copa Chile de ese mismo año en 3 partidos siendo titular.

Logra adaptarse rápidamente y convence a Julio César Falcioni de ser titular en la zona defensiva.

[7]​ Anotó su primer gol en el empate 1 a 1 de su club contra Chievo Verona.

[8]​ Tras la inesperada salida de Gennaro Gattuso luego de 20 días en la banca del equipo, llega en su reemplazo Vincenzo Italiano técnico con el cual pierde titularidad y se ve emplazado además por las actuaciones del uruguayo Lucas Torreira.

[11]​ Para marzo de 2015, es nominado por segunda vez consecutiva, ahora con la selección adulta, para los partidos amistosos frente a Irán y Brasil.

Tras la llegada de Reinaldo Rueda a la selección chilena, en marzo de 2018 fue convocado para los partidos ante Suecia y Dinamarca, donde en el primero donde Chile ganó 2-1 no jugó, sin embargo ante Dinamarca jugó reemplazando en el minuto 64 a Pedro Pablo Hernández, donde cumplió un buen rendimiento.

En mayo del mismo año volvió a ser convocado por Rueda para los partidos ante Rumania, Serbia y Polonia.

Volvió a ser convocado, para los amistosos de septiembre ante Corea del Sur y Japón.

Ante los nipones, Chile no jugó aquel amistoso debido a un terremoto que ocurrió en aquel país, por lo que solo pudo jugar ante Corea del Sur el 11 de septiembre, ingresando en el entretiempo por Charles Aránguiz, teniendo un desempeño regular.

Fue nominado por el nuevo director técnico Eduardo Berizzo para un partido amistoso ante Corea del Sur y los partidos por la Copa Kirin 2022 en junio de 2022, donde Pulgar optó por renunciar a dicha nominación, esgrimiendo razones personales.

El 17 de junio Chile hizo su debut ante la invitada Japón y Pulgar comenzó como titular.

El 24 de junio Chile se enfrentó a Uruguay con Pulgar ya consolidado como titular, y fue uno de los mejores jugadores en la cancha, ocasionando peligro y manteniendo equilibrio en el mediocampo.

Chile cayó por 2-1 obteniendo un cuarto lugar, terminando la mejor participación de Pulgar en un torneo con la Selección Chilena.

En octubre de 2016, es nominado por Juan Antonio Pizzi para la doble fecha ante Ecuador y Perú.

[22]​ Disputó tres partidos en las Clasificatorias Rusia 2018, sumó 47 minutos en el cuerpo y asoma como posible recambio en la Selección Chilena.

Posteriormente, con la llegada del nuevo técnico Martín Lasarte, fue citado para la siguiente doble fecha por disputar en junio de 2021 contra Argentina y Bolivia.

Comenzó como titular ante los argentinos, teniendo un gran nivel y siendo de los mejores de la cancha junto a los veteranos Claudio Bravo, Alexis Sánchez, Gary Medel y Charles Aránguiz, obteniendo un empate por 1-1, hecho que no sucedía desde 2003 como visitante.

En una ocasión mi hijo se encontró con Erick Pulgar, lo confrontó y éste lo amenazó".