Eppingen ⓘ   (help·info) es una ciudad en el distrito de Heilbronn en Baden-Württemberg en Alemania del sur.

Eppingen es mencionada por primera vez en el año 985, cuando Otón III dio el asentamiento a la diócesis de Worms.

El final "-ingen" era común en las ciudades colonizadas por los alamanni, clan de los siglos III y IV.

En 1188, se convirtió en un pueblo fortificado y, en 1192, Enrique VI la elevó al rango de ciudad.

En los siglos XV y XVI, Eppingen experimentó un boom económico durante el cual su escuela Latina fue mencionada por primera vez en (1421).

Eppingen tiene asociaciones oficiales con: El Pfeifferturm, una torre construida en el siglo XIII, es el símbolo de la ciudad.