Pristimantis vilarsi[1][2][3] es una especie de anfibio anuro de la familia Craugastoridae.
Esta especie habita entre los 100 y 1230 m de altitud en la cuenca superior de la Amazonía: Su presencia es incierta en Guyana.
Pristimantis stegolepis Schlüter & Rödder, 2007 fue sinonimizada con Pristimantis vilarsi por Kok & Barrio-Amorós en 2013.
Esta especie lleva el nombre en honor a Arthur Vilars.