El Castillo de Agena se encuentra a una altitud de 49 metros (160,8 pies), y está naturalmente protegido por el Río Tengan al norte.
[1] El Ōgawa Aji, o gobernante regional de los Ōgawa Magiri del Reino de Ryukyu, ocupó el castillo durante varias generaciones.
Los detalles de la historia del castillo y el Aji no están claros, y no se han realizado excavaciones arqueológicas en el castillo.
[1] Los Ōgawa alcanzaron su mayor período de prosperidad en el siglo XV.
[2] En algún momento, el castillo fue destruido por el ejército del reino Ryukyu.