Se lo conoce a partir de restos desasociados que contienen un cráneo parcial, un diente, un sacro, un ilion, un isquion, una placa dérmica y una espina.

Los restos maltrechos se descubrieron en depósitos marinos cercanos a Ariyalur, en el estado de Tamil Nadu en la India del Sur.

[1]​ En un principio fue considerado como el último de los estegosáuridos, se calculó que medía solo 3,00 m, siendo también el más pequeño.

[3]​ Sin embargo, esta afirmación fue rechazada por Galton y Upchurch, quiénes notaron que el cráneo, diente y placa de Dravidosaurus no eran ni remotamente plesiosaurianos.

[5]​ El diente atribuido a Dravidosaurus parece provenir de un notosuquio.